As a sideman



• George Benson: The other side of Abbey Road (A&M, 1969)

• Bobby Paunetto: Commit to Memory (Pathfinder/Tonga, 1970)

• Dizzy Gillespie: Portrait of Jenny (Perception, 1970)

• Clifford Thornton: Communications Network (Third World, 1972)

• Huston Person: Island Episode (Prestige, 1973)

• Eddie Palmieri: Sentido (1973)

• Clifford Thornton: Gardens of Harlem (JCOA, 1974)

• Eddie Palmieri: Unfinished Masterpiece (Coco/MPL, 1974) - Grammy Award 1976

• Bobby Paunetto: Paunetto's Point (Pathfinder/Toga, 1974)

• Charlie Palmieri: Impulsos (Coco/MPL, 1975)

• Conjunto Libre: Con Salsa Con Ritmo Vol. 1 (Salsoul, 1976)

• Bobby Paunetto: Commit to Memory (Pathfinder/Toga, 1976)

• Israel López "Cachao": Dos (Salsoul, 1977)

• Conjunto Libre: Con Salsa Con Ritmo Vol. 2 (Salsoul, 1978)

• Conjunto Libre: Los Líderes de la Salsa (Salsoul, 1979)

• Paquito D'Rivera: Blowin' (Columbia, 1981)

• Totico: Totico y sus rumberos (Montuno, 1981)

• Kip Hanrahan: Coup de tête (American Clavé, 1981)

• ​Conjunto Libre: Libre Increíble (Salsoul, 1981)

• McCoy Tyner: Looking out (Columbia, 1982)

• Kip Hanrahan: Desire Develops an Edge (American Clavé, 1981)

• Tito Puente: On Broadway (Concord Picante, 1982) - Grammy Award 1983

• Abbey Lincoln: Talking to the sun (Enja, 1983)

• Kirk Lightsey: Isotope (Criss Cross, 1983)

• Conjunto Libre: Ritmo, Sonido y Estilo (Montuno Records, 1983)

• Carlos "Patato" Valdés: Masterpiece (Messidor, 1984)

• Virgilio Martí: Saludando a los rumberos (Caimán, 1984)

• Jaco Pastorius: Jaco Pastorius live in New York Vol. I & III (Big World, 1985)

• Jaco Pastorius: Punk Jazz (Big World, 1986)

• Franco Ambrosetti: Movies (Enja, 1986)

• Soundtrack of the movie Crossover Dreams (Electra/Asylum,  1986)

• Hilton Ruiz: El camino (RCA/BMG/Novus, 1987)

• Steve Turré: Viewpoints on Vibrations (Stash, 1987)

• Santi Debriano: Obeah (Free Lance, 1987)

• Kip Hanrahan: Days and nights of blue luck inverted (American Clavé, 1987)

• Steve Turré: Fire and Ice (Stash, 1988)

• Kenny Vance: Short Vacation (LaPlano, 1988)

• Larry Willis: Heavy Blue (Steeplechase, 1989)

• Kirk Lightsey: Everything is changed (Sunnyside, 1989)

• McCoy Tyner: The Turning Point (Birdology, 1991) - Grammy Award 1992

• Charles Fambrough: The proper angle (CTI, 1991)

• Kenny Kirkland: Kenny Kirkland (GRP, 1991)

• Don Byron: Music for six musicians (1992)

• Dave Valentin: Tropic Heat (GRP, 1993)

• Bobby Hutcherson: Acoustic Masters II (Atlancic, 1993)

• McCoy Tyner: Journey (Birdology, 1993) - Grammy Award 1994

• Hilton Ruiz: Heroes (Telarc, 1993)

• Pamela Wise: Songo Festividad (WenHa, 1994)

• David Sanchez: Sketches of Dreams (Columbia, 1994)

• Sonny Fortune: A Better Understanding (Blue Note, 1994)

• Chico O'Farrill: Pure Emotion (Milestone, 1995)

• Afro Blue Band: Impressions (Fantasy, 1995)

• Nu Yorica! Culture Clash In New York City: Experiments In Latin Music 1970-77 (Soul Jazz, 1996)

• Giovanni Hidalgo: Time Shifter (Tropijazz, 1996)

• Bobby Matos: Footprints (Cubop, 1996)

• Abbey Lincoln: You and I (Jazzfest, 1997)

• Deep Rumba: Kip Hanrahan (K-Jazz, 1998)

• Arturo O'Farrill: Blood Lines (Milestone, 1999)

• Batacumbele: Hijos de tambó (Batá, 1999)

• Rumbajazz: Tribute to Chombo (Sunnyside, 1999)

• Wendell Harrison & Mama's Licking Stick Clarinet Ensemble: Rush & Hustle (Enja, 1999)

• Abbey Lincoln: Over the years (Verve, 2000)

• Sountrack of the movie "Piñero" (Universal Latino, 2001)

• Diego "El Cigala": Corren tiempos de alegría (2001) - Latin Grammy Nomination 2002

• Andrés Calamaro: Tinta Roja (2001)

• Martirio: Mucho Corazón (Sunnyside, 2001) - Latin Grammy Nomination 2002

• Enrique Morente: Pequeño Reloj (Virgin/Emi, 2003) - Latin Grammy Nomination 2004

• Paco de Lucía: Cositas Buenas (Universal, 2004) - Latin Grammy Award 2004

• Pilar Boyero: Una Vida Entera (2004)

• Diego "El Cigala": Picasso en mis ojos (Sony BMG, 2005) - Latin Grammy Award 2006

• Lierhouse Project: Siegfrieds Olé In Spain (2005)

• Daniel Moreno & Speak in Tones: Subario (2005) 

• Niño Josele: Paz (Calle 54, 2006)

• Buika: Mi Niña Lola (Warner, 2006)

• Javier Limón: La tierra del Agua (2007)

• Lolita Flores: Sigue Caminando (2007)

• Sala Clamores: 25 Aniversario (18 Chulos, 2007)

• Antonio Serrano: Armonitango- Homenaje a Astor Piazzolla (Sony BMG, 2007)

• Javier Limón: Son de Limón (2008)

• Concha Buika: Niña de Fuego (Warner, 2008) - Latin Grammy Nomination 2008

• Andy Chango: Boris Vian (Sony, 2008)

• Andrés Calamaro: Obras Incompletas (Warner, 2009)

• Orquesta Nacional de Jazz de España: Jaleos (Sony BMG, 2009)

• Angel Olmos: Live & Studio (2009)

• Kirk Lightsey & David Balilty: Sound of the Ground (2010)

• Andrés Calamaro: On the Rock (Warner, 2010) - Latin Grammy Nomination 2010

• Alain Pérez: Apetecible (2010)

• El Negri: Habaneras Flamencas (2011)

• Bob Belden: Miles en Español Flamenco Sketches (2011)

• El Negri: Mano a mano a Manzanero (2012)

• La Orquesta del Solar: Aquí Pasa Algo (2012)

• Jorge Pardo: Huellas (2012)

• John Santos : Filosofía Caribeña Vol. 2 (2013)

• Joseph Daley: 7 Heavenly Virtues (2013)